Дмитрий Блинов рассказал, какие шаги нужно предпринять для планирования IT-⁠архитектуры роботизированного склада:

1. Сделать план инфраструктуры:
   
   
   • сетевых/коммуникационных решений,
   • серверов и систем хранения данных.
2. Настроить интеграцию аппаратного обеспечения:
   
   
   • между роботами и автоматизированными системами,
   • между датчиками и IoT-устройствами.
3. Решить, какое ПО будет использоваться.
   
   
4. Настроить аналитику и управление данными:
   
   
   • передачу и обработку данных в реальном времени,
   • внедрить инструменты сбора, анализа и визуализации данных о складских операциях,
   • обезопасить данные (настроить защиту от несанкционированного доступа, шифрование и контроль доступа).

Также необходимо учесть ключевые аспекты проектирования IT-⁠архитектуры для роботизированного склада:

1. Идентифицировать назначение систем: определить, какие именно задачи и функции будут выполнять системы. Каждая система должна четко выполнять свою роль в рамках общей архитектуры склада.
2. Выбрать оборудование и программное обеспечение: в зависимости от вендора функционал может быть разным, что необходимо учитывать при проектировании архитектуры.
3. Произвести интеграцию с существующими системами: при внедрении новых систем важно обеспечить их совместимость с уже работающими на складе IT-⁠системами (например, с текущей ERP).

Разобрались, какие выделяются классы ПО для управления роботизированным складом:

• ERP (Enterprise Resource Planning) — это управление бизнес-процессами на стратегическом уровне, обеспечивающее централизованное планирование и управление всеми ресурсами предприятия.
• WMS (Warehouse Management System) — управление всеми операциями на складе с целью оптимизации рабочих процессов и повышения эффективности логистических операций.
• WES (Warehouse Execution System) — координирует и оптимизирует работу складских систем и оборудования в реальном времени, может совмещать функции WMS и WCS.
• WCS/RMS/MFC/MFS — управление складским оборудованием.

Также для того, чтобы правильно спланировать IT-⁠архитектуру для роботизированного склада, необходимо уметь выделять основные уровни систем:

• Система управления потоком — отвечает за непрерывное перемещение грузов по складу. Это могут быть конвейеры, сортеры, стикеровщики и другие устройства. Управление посредством Material Flow Control (MFC) или Material Flow System (MFS).
• Система доставки грузов — обеспечивает дискретное перемещение грузов между точками на складе. Сюда входят автоматические транспортные устройства, такие как AGV (автоматические транспортные средства) или AMR (автономные мобильные роботы). Транспортировка по заданным маршрутам с учетом загруженности склада и безопасности. Управление через Robotics Management System (RMS).
• Системы хранения и извлечения — к этим системам относятся автоматизированные системы хранения и извлечения (AS/RS), вертикальные лифты, автономные роботы для отбора и комплектации из стеллажей Automated Case-handling Mobile Robot (ACR). Управление осуществляется с помощью системы (Warehouse Control System) WCS.
• Система грузопереработки — включает оборудование для обработки грузов: обмотчики, машины для пересортировки или сборки товаров. Эти системы занимаются автоматической сборкой и манипуляцией грузами. Управление осуществляется с помощью системы (Warehouse Control System) WCS.

WCS (Warehouse Control System) обеспечивает диалог между автоматизированным оборудованием на складе и информационными системами верхнего уровня по различным протоколам. Система с одной стороны напрямую взаимодействует с оборудованием, а с другой — обеспечивает интерфейс для обмена данными с системой управления складом (WMS).

Для наглядности рассмотрим пример взаимодействия систем:

1. WMS получает заказ и резервирует необходимые товары.
2. WES распределяет задачи между роботизированными и автоматизированными системами.
3. WCS и RMS координируют транспортировку и манипуляции с грузами.

По построению процессов работы между WMS и WCS можно выдвинуть следующие рекомендации:

• Не стоит перегружать WMS алгоритмической частью по управлению оборудованием, которого может быть огромное количество. Вся логика выстраивания сервисных заданий и операций должна находиться в ведении WCS.
• WCS может быть отдельной структурой в рамках топологии. Например, каждому крану-штабелеру может соответствовать свой инстанс WCS. Это повышает производительность и отказоустойчивость системы в целом.
• Для WMS роботизированный склад — это черный ящик. Диспетчеризацией команд для управления действиями управляющих устройств через ПЛК занимается именно WCS.

Для корректной работы систем необходимо обращать внимание на:

• время реакции,
• разницу между инцидентом и ошибкой пользователя,
• время разрешения инцидента и время разрешения ошибки пользователя,
• уровень доступности системы и максимальное время простоя,
• разницу между производительностью системы и производительностью оборудования.